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      浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的作用

      文字:[大][中][小] 发布时间:2019-4-15  浏览次数:775

      在卷材的生产加工中,比如成卷薄膜或纸张等的印刷、涂布,有放卷、收卷等有关卷取操作的工序,卷材张力在动态地变化。在卷取过程中,为保证生产效率和卷材的表面质量,保持恒定的张力是十分必要的。在实际生产中,如果以中心收卷方式来卷取薄膜,膜卷的角速度是动态变化的,同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变,这些都造成膜卷的张力是动态变化的。为了使薄膜的张力保持恒定,就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。按控制原理基本上可以分为以下几种。

      1.开环控制
      所谓开环控制就是在控制系统中,没有张力检测装置和反馈环节,或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式。该方式通常采用力矩控制模式,直接控制电机转矩,控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿,控制精度和稳定性较差。
      2.闭环控制
      闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。闭环控制的随机性很强,具有较高的控制精度。闭环控制的反馈方式很多,常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案,该方式通常采用伺服控制模式,直接控制电机转速。
      3.单浮动辊张力控制系统
      单浮动辊张力控制系统主要由浮动辊、低摩擦缸、电位器等组成。当气缸上腔接入压缩空气时,作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂直作用力之和。由于浮动辊摆角较小,摆动过程中垂直分力基本不变,因此,直接改变气缸的压力就能调整薄膜的张力,张力大小与膜卷直径无关。在卷绕过程中,当张力发生变化时,浮动辊相应摆动,电位器间接检测出张力变化,经PID调整后控制卷取速度,保持薄膜张力恒定。

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